Réponse : La partie commande (PC) est le cerveau : automate, capteurs en entrée, interface opérateur ; elle reçoit les informations, applique le programme et donne les ordres. La partie opérative (PO) regroupe les muscles : moteurs, vérins, pré-actionneurs qui agissent physiquement sur la matière.

Réponse : En logique combinatoire, à mêmes entrées, même sortie : la sortie ne dépend que de l'état présent (fonctions ET, OU, NON). En logique séquentielle, le comportement dépend de l'historique, c'est-à-dire de l'étape où l'on se trouve dans le cycle : il faut une mémoire, d'où l'usage du GRAFCET.

Réponse : Une transition est franchie quand elle est validée (étape amont active) ET que sa réceptivité (la condition logique, souvent à base d'informations capteurs) est vraie. Le franchissement désactive l'étape amont et active l'étape aval. Le GRAFCET alterne strictement étape et transition.

Réponse : Le détecteur inductif ne détecte sans contact que les objets métalliques ; le capacitif détecte des matériaux variés (plastique, verre, liquides, niveaux). Le codeur, lui, mesure une position ou une rotation (incrémental ou absolu). Choisir la bonne technologie selon le matériau et la distance évite les pannes intermittentes.

Réponse : La sortie d'un automate est un petit signal de commande qui ne peut pas alimenter directement un actionneur de puissance. Le pré-actionneur fait le lien : il reçoit l'ordre faible et laisse passer l'énergie. Le contacteur est le pré-actionneur du moteur ; le distributeur est celui du vérin. La boucle complète est capteur → automate → pré-actionneur → actionneur.