Réponse : L'automate fonctionne par cycles répétés : il lit d'abord toutes les entrées dans une image mémoire, exécute le programme sur cette image, met à jour les sorties, puis traite ses tâches système avant de recommencer. La durée d'un cycle est le temps de cycle (quelques millisecondes).

Réponse : Le signal TOR (tout-ou-rien) n'a que deux états, présent ou absent : bouton, détecteur de position, voyant. Le signal analogique varie de façon continue dans une plage (température, pression, niveau) et doit être converti en nombre par le module.

Réponse : Le SFC (Sequential Function Chart) est la traduction normalisée du GRAFCET : il reprend presque à l'identique la logique d'étapes et de transitions. On peut aussi traduire un GRAFCET en Ladder, chaque étape devenant une variable d'état et chaque transition une condition.

Réponse : On sauvegarde avant toute intervention pour pouvoir revenir à l'état qui fonctionnait, et après pour conserver la version validée. La gestion des versions (noms clairs, dates, trace des changements) permet de toujours savoir quelle version tourne et de revenir en arrière en cas de problème.

Réponse : Forcer une sortie active directement un actionneur réel en court-circuitant la logique de sécurité du programme. On force seulement machine en état sûr, zone dégagée, en sachant quel actionneur va bouger, et on retire systématiquement chaque forçage : un forçage oublié fait que la machine ne se comporte plus comme le programme le décrit.