Technologie d'une grue de chargement : organes de service et dispositifs de sécurité

Fût, flèche, rallonges, stabilisateurs, treuil éventuel, commandes, puis limiteur de moment, sécurités hydrauliques et contrôle des positions : ce que le candidat doit savoir nommer, situer et expliquer. Cette fiche couvre 17 des 28 points du thème « Technologie et stabilité ».

Ce que vérifie le test théorique R490

Cette fiche couvre 17 points sur 100, dans le thème « Technologie et stabilité des grues de chargement » (28 points) :

  • Terminologie relative aux grues de chargement (3 pts)
  • Caractéristiques générales (2 pts)
  • Rôle et principe de fonctionnement des composants et mécanismes (3 pts)
  • Organes de service (5 pts)
  • Dispositifs de sécurité (4 pts)

Source : R.490A, barème du test théorique, p. 25 et suivante. Pour réussir : 70/100 et au moins la moyenne dans chaque thème.

Le référentiel de la R490 demande de maîtriser la terminologie et les caractéristiques générales (hauteurs, flèche, portée, capacité), d'identifier le rôle et le principe de fonctionnement des composants et mécanismes, puis des dispositifs de sécurité (limiteur de moment et son asservissement à la configuration de la grue, limiteur de pression, dispositif de contrôle de la position de transport de la grue), avec les risques liés à leur neutralisation (R.490A, annexe 2, p. 21). La fiche suit cet ordre. La notice du constructeur reste la référence : l'apparence et la position des dispositifs varient d'une marque et d'un modèle à l'autre (ED 6278, § 7.5, p. 29).

Terminologie et caractéristiques générales

Les termes du référentiel (R.490A, p. 21) et leur définition par l'INRS (ED 6278, § 7.1, p. 26).
TermeDéfinition
Hauteur sous crochetDifférence de niveau entre le crochet de levage et le sol
PortéeDistance, sur le plan horizontal, entre l'axe d'orientation de la grue et la verticale qui passe par le centre de gravité de la charge. Elle dépend de la longueur et de l'inclinaison de la flèche
Charge maximale d'utilisation (capacité)Elle dépend des conditions d'utilisation de la grue (configuration, portée, stabilisateurs) : ce n'est pas une valeur unique
FlècheMontée sur le fût, elle est constituée de deux, trois ou quatre éléments articulés, les derniers étant généralement télescopiques. Elle peut être équipée ou non d'un treuil de levage
Accessoire de levageÉquipement non incorporé à la grue, qui permet la préhension de la charge, placé entre le crochet (ou l'axe de suspension) et la charge : élingues, manilles, fourches à palettes, pinces à bordure

Piège du test : la portée se mesure à l'horizontale, jusqu'à la verticale du centre de gravité de la charge, et non le long de la flèche ni jusqu'au crochet par le plus court chemin. Une même flèche donne donc une portée plus grande quand elle est plus basse (plus inclinée vers l'horizontale), et la capacité diminue (ED 6278, § 7.1.2, p. 26 ; voir la fiche sur les courbes de charge).

Composants et mécanismes

L'INRS décrit la grue par ses éléments constitutifs (ED 6278, § 7.2, p. 26-27). Le schéma ci-dessous les place de façon simplifiée.

Schéma simplifié d'une grue de chargement montée derrière la cabine Un camion vu de profil. Sur le châssis, derrière la cabine, la grue : base, fût ou colonne, première flèche, articulation, deuxième flèche, extension et crochet. Sous le châssis, la poutre support et les stabilisateurs avec leurs vérins d'appui reposant sur le sol. Fût (colonne) 1re flèche Articulation 2e flèche Extension Crochet Base (embase) Poutre support des stabilisateurs Stabilisateur : jambe et vérin d'appui
Schéma simplifié, non à l'échelle, inspiré des termes de l'ED 6278 (§ 7.2, p. 26-27). Les noms exacts varient selon les constructeurs : se référer à la notice.

Fût et rotation

Le fût soutient l'ensemble de la flèche. La rotation est obtenue par un vérin double corps à tige crémaillère qui engrène sur un pignon solidaire du fût ; sur des grues en général de plus grosse capacité, un moteur rotatif remplace la crémaillère (rotation continue) (ED 6278, § 7.2.1, p. 26).

Flèche et rallonges

Deux à quatre éléments articulés, derniers éléments généralement télescopiques. La rallonge de flèche manuelle fait partie de la flèche et s'allonge ou se rétracte à la main ; l'extension hydraulique agit par un vérin d'extension (ED 6278, § 7.2.2 et 7.2.3, p. 27).

Principaux mouvements

Levage, télescopage, orientation, translation : on lève puis on déplace une charge en combinant successivement ces mouvements (ED 6278, § 7.3, p. 28). Le test pratique évalue les mouvements simples et combinés (R.490A, p. 23).

Stabilisateurs

Télescopiques, ils augmentent le polygone d'appui et donc la capacité, et permettent de mettre le porteur de niveau (niveau à bulle ou équivalent). À déploiement manuel ou hydraulique, ce dernier étant préférable pour limiter les efforts de l'opérateur (ED 6278, § 7.2.4, p. 27).

Une grue de chargement peut aussi recevoir des équipements interchangeables (benne, grappin, pince hydraulique, fourche, tarière, nacelle pour le transport de personnes), chacun avec sa notice (ED 6278, § 2.2, p. 12-13). Le mécanisme de rotation, le treuil et les vérins sont des organes à vérifier à la prise de poste (flexibles, fuites : voir la fiche entretien).

Organes de service : commandes et postes

Les organes de service sont ce que le conducteur manœuvre. Cinq points du barème portent dessus (R.490A, p. 25). Ce que disent les textes :

Postes de commande et organes de service d'une grue de chargement.
OrganeÀ retenirSource
Poste de commandeTrois types principaux : commande au sol, commande depuis une plate-forme fixe ou pivotante avec siège en hauteur, commande par radiocommande. La R490 distingue le poste de commande embarqué et, en option, la conduite au moyen d'une télécommandeED 6278, § 2.1.2, p. 11 ; R.490A, p. 19
Leviers de commandeRepérer leur emplacement et leur sens de manœuvre ; leurs fonctions sont généralement repérées par des pictogrammes. À la prise de poste, ils doivent revenir automatiquement en position neutre et être identifiés. L'annexe A de l'ED 6278 donne l'identification des leviers (orientation, 1re et 2e flèches, extension, stabilisateur)ED 6278, § 7.6 p. 32, § 8.3 p. 33, annexe A p. 52
Commandes des stabilisateursChaque stabilisateur manœuvré doit être sous la vision directe de l'opérateur, sinon un chef de manœuvre l'aide ; s'il y a des dispositifs de blocage mécanique manuel, s'assurer qu'ils sont en place avant de leverED 6278, § 9.4.4, p. 41
Verrou d'orientationIl est dégagé après l'immobilisation de la grue, avant le calageED 6278, § 9.4.3, p. 40
Treuil et fins de courseSi la grue a un treuil : vérifier l'état du câble de levage et le fonctionnement des fins de course haut et basED 6278, § 8.3, p. 33
Télécommande (option)Vérifier qu'elle ne peut pas fonctionner en même temps que le poste de conduite principal, son fonctionnement et la signification des voyants lumineux ; se placer pour avoir la meilleure vision en restant hors de la zone de risque ; connaître la procédure de prise et de transfert de la commandeR.490A, p. 23 et 27
Moteur du porteurDémarrer selon la notice et jamais dans un local fermé (gaz d'échappement nocifs)ED 6278, § 8.3, p. 33

Piège du test : ne pas confondre la télécommande, qui est un organe de service optionnel évalué à part (50 points dans sa propre grille pratique, R.490A, p. 27), avec un dispositif de sécurité. Un détecteur de ligne électrique n'est lui non plus pas un dispositif de sécurité : l'INRS le qualifie d'aide à la conduite (ED 6278, § 9.3, p. 38).

Dispositifs de sécurité

L'INRS distingue trois grandes familles de sécurités (ED 6278, § 7.5, p. 30) : le limiteur de capacité (appelé limiteur de moment par la R490), les dispositifs de sécurité hydraulique, et les dispositifs de contrôle de la position de certains éléments (déploiement des stabilisateurs, position repliée et verrouillée des stabilisateurs, position repliée de la flèche). La R490 cite en plus le limiteur de pression et le linguet de sécurité (R.490A, p. 21 et 23).

Principe du limiteur de moment Deux mesures alimentent un calculateur : la configuration de la grue (extension des stabilisateurs, position de la flèche) donne le couple admissible, et la mesure du moment réel de renversement, par pression et position angulaire, donne le couple réel. Le calculateur compare les deux, avertit à l'approche de la limite puis coupe les mouvements aggravants quand le couple réel dépasse le couple admissible. Configuration de la grue stabilisateurs sortis et en appui donne le couple admissible Mesure du moment réel pression et angle des flèches donne le couple réel Comparaison réel / admissible Approche de la limite avertissement sonore ou visuel Réel > admissible coupure des mouvements aggravants
Principe du limiteur de capacité d'après le schéma de l'ED 6278 (§ 7.5.1, p. 30-31), redessiné et simplifié.

Limiteur de moment (ou de capacité)

  • Rôle. Empêcher la grue de porter une charge en dehors des limites de portée admissible. Il compare les valeurs théoriques et effectives du moment de basculement (ED 6278, § 7.5.1, p. 30). L'INRS indique que les grues dont le moment de renversement ou la capacité nominale dépassent des seuils fixés doivent en être équipées : les seuils sont à lire à cet endroit et sur la notice, pas à retenir de mémoire.
  • Fonctions. Coupure des mouvements dangereux dès le dépassement de la capacité maximale, et présignalisation à l'approche de la coupure (même source).
  • Ce qu'il n'est pas. Un excellent dispositif de sécurité, mais il ne doit pas servir de moyen d'arrêt normal de l'appareil (même source).
  • Asservissement à la configuration. Il ne fonctionne correctement que si les stabilisateurs ont été déployés dans leur configuration de travail. Sur les grues de dernière génération, le limiteur prend en compte la position réelle des stabilisateurs : la capacité autorisée baisse quand ils sont moins déployés (ED 6278, § 7.5.1, p. 30-31). C'est « l'asservissement à la configuration de la grue » du référentiel.
  • Neutralisation. Le référentiel demande de connaître les risques liés à la neutralisation des dispositifs de sécurité (R.490A, p. 21) : une grue dont le limiteur est neutralisé ou déréglé ne coupe plus avant le renversement ou la rupture. L'INRS rappelle qu'en aucun cas on ne doit modifier leurs réglages, opération réservée à du personnel qualifié (ED 6278, § 7.5, p. 29). Un limiteur défaillant fait partie des exemples de danger grave et imminent qui justifient le droit de retrait (ED 6278, § 5.1, p. 24).

Autres sécurités

  • Indicateur de dévers. Il permet de stabiliser le porteur dans les limites du dévers admissible fixé par la notice ; c'est en général un niveau à bulle (ED 6278, § 7.5.2, p. 31).
  • Valve d'équilibrage et clapets pilotés. Placés sur les orifices des chambres des vérins, ils maintiennent les vérins en position même en cas de rupture de flexible hydraulique (ED 6278, § 7.5.3, p. 31). Un clapet piloté défectueux est cité parmi les sécurités essentielles (§ 5.1, p. 24).
  • Limiteurs de vitesse de descente de la charge. Assurés par des limiteurs de débit d'huile (ED 6278, § 7.5.3, p. 31).
  • Limiteur de pression. Cité par le référentiel (R.490A, p. 21 et 23) et à vérifier à la prise de poste ; dans un circuit hydraulique, il borne la pression maximale de l'huile. Son réglage relève du constructeur ou du personnel qualifié, jamais du conducteur.
  • Verrouillage des stabilisateurs. Des dispositifs manuels ou hydrauliques empêchent la rentrée des stabilisateurs quand la grue fonctionne, et les maintiennent en position transport pour qu'ils ne sortent pas de façon intempestive (ED 6278, § 7.5.4, p. 32). Le contrôle de la position de transport de la grue (flèche repliée, stabilisateurs verrouillés) est cité par le référentiel (R.490A, p. 21).
  • Linguet de sécurité du crochet. Il s'oppose au décrochage accidentel de la charge ; son bon fonctionnement se vérifie à la prise de poste (R.490A, p. 23 ; ED 6278, § 8.3, p. 33).
  • Fins de course. Haut et bas du treuil de levage, quand la grue en est équipée (ED 6278, § 8.3, p. 33).

Piège du test : « on peut s'arrêter sur le limiteur de moment pour poser la charge » est faux, il ne sert pas d'arrêt normal. « Le limiteur protège même si les stabilisateurs sont rentrés » est faux aussi : il suppose les stabilisateurs déployés dans leur configuration de travail, et l'asservissement réduit la capacité selon leur déploiement réel.

Ces dispositifs se vérifient à la prise de poste : le bon fonctionnement des dispositifs de sécurité est noté sur 5 points de la grille pratique (R.490A, p. 26). Pour les règles de calage, la masse des charges et la lecture des courbes de charge, voir masse, équilibre et courbes de charge. Pour les anomalies des flexibles, du châssis et de la structure, voir la fiche entretien.

Questions fréquentes

Qu'est-ce que la portée d'une grue de chargement ?

C'est la distance, sur le plan horizontal, entre l'axe d'orientation de la grue et la verticale qui passe par le centre de gravité de la charge. Elle dépend de la longueur et de l'inclinaison de la flèche (INRS ED 6278, § 7.1.2).

À quoi sert le limiteur de moment d'une grue de chargement ?

Il empêche la grue de porter une charge en dehors des limites de portée admissibles : il avertit à l'approche de la limite puis coupe les mouvements aggravants. Ce n'est pas un moyen d'arrêt normal, et il ne fonctionne correctement que si les stabilisateurs sont déployés dans leur configuration de travail (INRS ED 6278, § 7.5.1).

Peut-on neutraliser un dispositif de sécurité de la grue ?

Non. Le référentiel R490 demande de connaître les risques liés à la neutralisation des dispositifs de sécurité (R.490A, p. 21), et l'INRS précise qu'en aucun cas on ne doit en modifier les réglages, opération réservée au personnel qualifié (ED 6278, § 7.5).

Les leviers de commande doivent-ils revenir au neutre ?

Oui : à la prise de poste, l'INRS demande de vérifier le bon état des leviers, qui doivent revenir automatiquement en position neutre et être identifiés (ED 6278, § 8.3, p. 33).

S'entraîner sur ce thème

Sources : recommandation R.490A de l'Assurance Maladie, 2e édition, mai 2026 (annexe 1 p. 18-19, annexe 2 p. 21-23, barème du test théorique p. 25, grilles pratiques p. 26-27) ; INRS ED 6278, Grue de chargement, novembre 2017 (§ 2.1.2, 2.2, 5.1, 7.1 à 7.6, 8.1 à 8.3, 9.3, 9.4.3, 9.4.4 et annexe A). L'ED 6278 est antérieure à la mise à jour 2026 de la R490, qui ne change que le volet médical ; son vocabulaire « limiteur de capacité » correspond au « limiteur de moment » de la R.490A. Vérifié le 23 octobre 2026. INRS · ameli.fr. Notre méthode · Tout sur le CACES R490.